三自由度運動仿真模擬平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等組成。
三自由度運動仿真模擬平臺是由三臺電動缸+電機驅動,上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助多只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間多個自由度的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此多自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。